Початкова ідея верстатів з ЧПУ, Массачусетський технологічний інститут розробив тривісний фрезерний верстат з ЧПУ в 1952 році. Цей вид фрезерного верстата з ЧПУ використовувався для обробки деталей літаків в середині 1950-х років. У 1960-х роках числові системи управління і програмна робота ставали все більш зрілими і досконалими. Верстати з ЧПУ використовувалися в різних промислових секторах, але аерокосмічна промисловість завжди була найбільшим користувачем верстатів з ЧПУ. Деякі великі авіаційні заводи оснащені сотнями верстатів з ЧПУ, основними з яких є ріжучі верстати. Деталі обробки з ЧПУ включають інтегральні стінові панелі, балки, скіни, балкери, пропелери та корпуси авіаційних двигунів, вали, диски, лопаті та спеціальні порожнинні поверхні камер згоряння рідких ракетних двигунів. . Початковий етап розробки верстатів з ЧПУ заснований на безперервній траєкторії верстатів з ЧПУ, безперервному контролі траєкторії.
Безперервне управління траєкторією також називається контурним управлінням, яке вимагає від інструменту рухатися по заданій траєкторії по відношенню до деталі. Пізніше ми будемо енергійно розробляти верстати з ЧПУ з ЧПУ. Точковий контроль означає, що інструмент переміщається з однієї точки в іншу, якщо він може точно досягти мети в кінці, незалежно від маршруту руху.
