Контрольована вісь координат та система координат верстатів з ЧПУ є базовим стандартом для опису траєкторії руху в письмовій мові адреси, написаній програмою. Система координат-це праворучна прямокутна система координат. Великий палець-це вісь X, вказівний палець-ось Y, а середній палець-вісь Z. Палець вказує на кожну координату. Позитивний напрямок осі - це напрямок збільшення відстані між інструментом та заготовкою
Якщо крім осі XYZ є паралельні їм лінійні рухи, вони позначаються як вісь UVW. Якщо є третя група рухів, вона позначається як PQR. Якщо є вісь обертання, вісь обертання навколо осі XYZ задається як вісь ABC, а напрямок правий. Напрямок різьбової гвинти визначається як горизонтальний рух осі свердління фрезерно-свердлильного верстата з ЧПУ, який визначається як рух стовпа осі Z у напрямку Z, який визначається як висхідний та нижній напрямок переміщення бабки по осі W, яка визначається як вісь Y, а обертовий стіл навколо осі Y визначається як стіл по осі B Лівий і правий рух визначається як вісь X
